Ve slovníčku pojmů se Vám pokusíme pomoci v orientaci mezi některými pojmy souvisejícími s RC modely. Pokud nenajdete odpovědi na Vaše otázky, napište nám na poradna@kup-RC-modely.cz .
RC vrtulníky a pojmy kolem nich
Dělení dle počtu kanálů:
RC modely vrtulníků dělíme do kategorií dle počtu kanálů. Počet kanálů nám udává, kolik „funkcí“ vrtulník má, neboli, v kolika směrech ho můžeme řídit.
RC vrtulníky se dvěma kanály (2-ch)
Dvoukanálové modely jsou vyváženy tak, aby vždy letěly směrem vpřed, nejsou tedy schopné stát na jednom místě ve vzduchu – to lze zajistit pouze tak, že s RC heli začneme rotovat.
Můžeme ovládat výšku letu (rychlost rotace hlavních rotorů) a směr vrtulníku (tzn. jejich rotaci kolem svislé osy) – tedy zda bude zatáčet vlevo, či vpravo. Rotace bývá u dvoukanálových RC heli zajištěna rozdílnou rychlostí rotace dvou hlavních rotorů – ty se točí proti sobě a každý rotor má svůj vlastní motor - tedy pokud se horní rotor otáčí směrem doleva a spodní směrem doprava o něco pomaleji, RC model se bude natáčet směrem vlevo.
RC vrtulníky se třemi kanály (3-ch)
Oproti dvoukanálovým RC modelům můžeme ovlivňovat rychlost dopředného letu, 3-ch RC vrtulníky můžeme ve vzduchu zastavit, můžeme s nimi i couvat.
Vše je obvykle zajištěno vrtulkou na zádi RC modelu, která je uložena vodorovně a ovlivňuje naklonění modelu vpřed/vzad. Nakloníme-li takto model vpřed, tah hlavních rotorů jej táhne nejen nahoru, ale i vpřed. Typický zástupce - Double Horse 9077 Eagle.
RC vrtulníky se čtyřmi kanály (4-ch)
Tyto RC vrtulníky lze již označit za plně ovladatelné – můžeme ovládat směr letu, můžeme samozřejmě ovlivnit výšku letu, můžeme létat vpřed/vzad a navíc oproti 3-kanálovým RC heli můžeme i létat bokem.
Let vpřed/vzad/bokem je obvykle zajištěn naklopením osy hlavních rotorů (případně jednoho hlavního rotoru) – naklopíme-li rotory směrem vpřed, jejich tah táhne RC modely nejen nahoru, ale i vpřed. Stejné je to s letem bokem (do stran).
Naklopení rotorů vpřed/vzad/stranou je zajištěno vždy minimálně dvěma servy. Typický zástupce - Walkera HM Lama 400D.
RC vrtulníky se šesti kanály (6-ch)
Jejich ovladatelnost je velmi podobná se čtyřkanálovými RC modely – navíc ale mají možnost naklopit listy hlavního rotoru a to až do té míry, že tah hlavního rotoru může být negativní (RC model fouká vzduch nahoru a ne pod sebe) – to umožňuje leteckou akrobacii a RC modely tak mohou létat například „po zádech“ – tedy vzhůru nohama. Typický zástupce - Walkera Creata 400.
Dělení dle uspořádání:
RC modely vrtulníků dělíme dle uspořádání rotorů do několika následujících kategorií:
RC modely koaxiální (2 hlavní rotory nad sebou)
Tyto RC modely se dvěma rotory nad sebou vynikají vysokou stabilitou, mohou s nimi létat i začátečníci.
Rotace je u těchto RC heli zajištěna rozdílnou rychlostí rotace dvou hlavních rotorů – ty se točí proti sobě, každý rotor má svůj vlastní motor - tedy pokud se horní rotor otáčí směrem doleva a spodní směrem doprava o něco pomaleji, RC model se bude natáčet směrem vlevo.
Ostatní funkce (let vpřed/vzad – 3 ch RC modely a navíc let vbok – 4 ch RC modely) jsou zajištěny buď vodorovnou vrtulkou na zádi (obvykle 3-ch RC modely), nebo naklopením celé osy s oběma hlavními rotory pomocí serv (obvykle 4-ch RC modely). Typický zástupce - Walkera HM Lama 400D.
RC modely se zadním rotorem
Obvykle se jedná o 4-ch RC modely s jedním hlavním rotorem a jedním rotorem na zádi – ten zajišťuje rotaci kolem svislé osy – tedy zatáčení vlevo / vpravo a je poháněn samostatným elektromotorkem, u "dospělých" RC heli je pak pohod zadní vrtulky napojen na hlavní motor a tah zadního rotoru je (i zde jsou u 6-ch modelů nastavitelné listy rotoru) řízen velmi rychlým servem.
Hlavní rotor je pak naklopitelný servy do všech směrů – umožňuje tak let vpřed/vzad/vbok. Typický zástupce - Walkera HM 4#.
RC modely s pohonem zadní vrtulky řemenem (kardanem)
Obvykle se jedná o 6-ch RC modely, uspořádání je podobné, jako u 4-ch RC-heli, ale pohon zadního rotoru je napojen na hlavní motor, buď pásovým řemenem uloženým v ocasní tyči, nebo karbanem uloženým tamtéž. Tyto RC vrtulníky mají tedy jen jeden hlavní motor.
Aby bylo možné ovlivňovat tah zadního rotoru (jeho otáčky jsou závislé na motoru, který pohání hlavní rotor), je natočení listů na zadním rotoru nastavitelné servem.
Jedná se o nejvyspělejší RC modely vrtulníků, tato forma uspořádání je použita i u dospělých (reálných) vrtulníků. Typický zástupce - Walkera Creata 400
Ostatní pojmy
Trimy
Ovladač každého RC modelu je vybaven tzv. trimy. Po vybalení není model obvykle seřízený a je potřeba ho „dotrimovat“.
Například – po vybalení letí RC model sám lehce vlevo – trimovacím šoupátkem u páčky, kterou řídíme směr letu na ovladači, je potřeba hýbnout trimem lehce doprava (stejný efekt, jako bychom drželi tuto páčku lehce vpravo) – směr vrtulníčku se poté narovná a po puštění všech páček do středové polohy model sám letí rovně.
Gyroskop
Vrtulník bez gyroskopu nedokáže letět rovně - otáčí se samovolně kolem své svislé osy a jeho let je potřeba ručně dorovnávat - což je pro pilota náročné a let není nikdy zcela rovný.
Gyroskop je elektronické zařízení, které je schopno reagovat na změnu polohy RC heli vůči světovým stranám - a to i působením vnějších vlivů - např. větru. Let RC modelu srovná a model tak letí zcela rovně.
Poletí-li RC vrtulník bez gyroskopu a foukne do něj vítr zleva, stočí se kolem svislé osy nalevo a změní tak směr letu. Pokud je takový RC model ale vybaven gyroskopem, gyroskop na tuto změnu zareaguje a bez vědomí pilota natočí RC vrtulník proti tahu větru - srovná ho tak, že je zachovám přímý let a pilot tuto změnu ani nezaregistruje - vše se totiž děje velmi rychle.
Pokud chce ale doleva zatočit sám pilot, gyroskop o tomto příkazu z RC vysílačky "ví" a změnu směru povolí.
